①驱动器发送的信号丢失，造成的驱动失步
　　②伺服驱动器的参数设置不当，增益系数设置不合理
　　③驱动器发送信号干扰所致，导致失步
　　④驱动处于高温环境，没有采取较好的散热措施，导致尺寸不稳定，同时也可能导致驱动内部参数变化，引发故障
　　⑤驱动器扭矩不够或电机扭矩不够
　　⑥驱动器的驱动电流不够
　　⑦驱动器损坏

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